Kendaraan yang berjalan masuk ke dalam kapal dengan penggeraknya sendiri dan bisa keluar dengan sendiri juga, sehingga disebut sebagai kapal roll on – roll off atau disingkat Ro-Ro. Kapal roro disebut kapal cepat karena tujuan direct (langsung) ke pelabuhan tujuan tanpa mampir-mampir menyesuaikan pengiriman muatan karena sudah ada rute masing-masing, sedangkan kapal cargo dalam sekali pelayaran bisa singgah di beberapa pelabuhan menyesuaikan tujuan pengiriman muatan.